A coleção “Uma Aventura” segue as aventuras de cinco jovens: as gémeas Teresa e Luísa, Pedro, Chico e João. Por vezes, entram também o cão das gémeas (Caracol) e o de João (Faial).
Segundo as autoras, de início as editoras não acreditavam em aventuras passadas em Portugal, só queriam histórias de autores estrangeiros. Mas elas achavam que não e depois de muita insistência e alguns nãos, lá conquistaram a confiança da editora Caminho.
